瑜伽起源于古印度，可以追溯到5000年以前。瑜伽有若干派系，主要有下面几个：哈塔瑜伽、王瑜伽、奉爱瑜伽和语音冥想瑜伽。
　　哈塔瑜伽——强调体位法、调息和洁净功。适合初学者练习，简单又安全。
　　哈塔（Hatha）一词意为“日月”“阴阳”。所以可意译为“日月瑜伽”。我国也有人将它译为“体瑜伽”。
　　哈塔瑜伽认为，人体主要包括两个重要的体系，一为精神、心理的体系；一为肌体、生理的体系。因此，它把人体本身视为修练瑜伽的基础和根本。
　　构成哈塔瑜伽练习的主要部分有体位法和调息法，此外还包括净身术、庞达等。
　　体位法是调整人体各部分的平衡；调息法是以吐纳运动，除去体内的污秽和神经系统的滞碍。
　　练习瑜伽可以：（1）调理生理，达到平衡。瑜伽强调身体是一个大系统，系统中由若干部分组成，使各个部分保持良好的状态才能有健康的身体；（2）消除紧张，平静内心。通过瑜伽完全呼吸、打坐和各种体位法，调节神经系统，达到消除紧张的目的；（3）修心养性，厚德载物。瑜伽提倡一种健康的生活态度，让人自然地去掉吸烟、喝酒这些不良习惯。通过不停地超越自我，也让人充满自信；（4）特别功法，特别疗效。瑜伽对减肥症、失眠、焦虑和关节炎等症状有非常好的疗效。
　　练习最好是早晨空腹、中午空腹或者晚上饭后3个小时。其他时间也可以选择在饭后的3小时后。尽量争取在每天的同一时间练习。
　　地点没有严格的限制，但尽量选择在通风，空气新鲜并且安静的地方。在家里开着窗户练习也是可以的。练习最好在地板上铺张半厘米厚的地毯，但要求整洁。
　　练习瑜伽，贵在坚持。持之以恒，方见成效。